はじめに
Haofeng Chen氏らのチームがArXivで発表した2026年の研究で、ロボットが触覚を感知できる人工皮膚が開発された。
進展
このシステムは、多数のセンサーを使用する代わりに、電気インピーダンストモグラフィ（EIT）を用いて、表面の抵抗変化から接触の位置と強さを特定する。
TPU層、電極、導電性布地で構成されたプロトタイプでは、わずか16個の電極で非常に精度の高い圧力マップが作成された。
詳細
研究者らは、この手法が特にヒューマノイドロボットと周囲の環境との、より自然な相互作用に貢献する可能性があると述べた。