采用3D打印技术制造的皮肤赋予机器人触觉

引言

在 Haofeng Chen 及其团队发表于 ArXiv、日期为 2026 年的研究中，他们开发出了一种能够让机器人感知触碰的人工皮肤。

进展

该系统不使用大量传感器，而是通过电阻抗断层成像（EIT）根据表面电阻的变化确定触碰的位置和力度。

在由 TPU 层、电极和导电织物片组成的原型中，仅使用 16 个电极就构建出了相当准确的压力分布图。

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研究人员表示，这种方法尤其有望帮助人形机器人与周围环境进行更自然的互动。