3D Baskı Teknolojisiyle Üretilen Cilt Robotlara Dokunma Duyusu Kazandırıyor

Uyuşma olarak da bilinen hipoestezi, dokunma duyusunun günlük yaşam için önemini hatırlatan rahatsızlıklardan biri. Bu nedenle Haofeng Chen ve ekibinin, dokunmayı algılayabilen robot derisi geliştirmeye yönelik araştırması, özellikle insansı robotların çevreleriyle daha doğal etkileşim kurabilmesi açısından önem taşıyor. Biyolojik derideki yoğun sensör ağını yapay olarak oluşturmak; kablolama ve güvenilirlik sorunları nedeniyle zorlu. Araştırmacılar bunun yerine dirençli dokunmatik ekran mantığını cilde uyarladı. Sistem, yüzey elektrotlarıyla elektriksel direnç ölçümlerinden tomografik görüntü oluşturan elektriksel empedans tomografisine (EIT) dayanıyor. Esnek TPU tabakasındaki elektrotlar ile üst kapaktaki iletken kumaş parçaları, dokunmayla değişen direnç değerlerini ölçüyor; EIT de temasın konumunu ve şiddetini çıkarıyor. Prototipte yalnızca 16 elektrot, doğru bir basınç haritası üretmeye yetti. Hobi amaçlı kopyalamalar için TPU gözenekliliğinin karakterizasyonu ve EIT algoritması muhtemelen en büyük engeller.