تخطَّ إلى المحتوى
العربية
محتوى FikirPilot

الجلد المُنتَج بتقنية الطباعة 3D يمنح الروبوتات حاسة اللمس

حُدِّث: 2026-09-03 · 1 دقيقة قراءة · 87 كلمة

نُشر:

الجلد المُنتَج بتقنية الطباعة 3D يمنح الروبوتات حاسة اللمس
يد روبوتية مغطاة بجلد اصطناعي

مقدمة

في دراسة لهاوفنغ تشن وفريقه المنشورة على ArXiv عام 2026، طُوِّرت بشرة اصطناعية تتيح للروبوتات استشعار اللمس.

التطورات

بدلاً من استخدام عدد كبير من المستشعرات، يحدد النظام موقع اللمس وشدته من خلال تغيرات المقاومة على السطح باستخدام التصوير المقطعي للممانعة الكهربائية (EIT).

وفي النموذج الأولي المكوَّن من طبقة TPU وأقطاب وقطع من نسيج موصل، أُنشئت خريطة ضغط دقيقة إلى حد كبير باستخدام 16 قطباً فقط.

التفاصيل

ذكر الباحثون أن هذا النهج قد يسهم خصوصاً في تمكين الروبوتات الشبيهة بالبشر من التفاعل مع بيئاتها بصورة أكثر طبيعية.

المصدر: Hackaday