Introduzione
Nel lavoro di Haofeng Chen e del suo team, pubblicato su ArXiv nel 2026, è stata sviluppata una pelle artificiale che consente ai robot di rilevare il tatto.
Sviluppi
Invece di utilizzare numerosi sensori, il sistema determina la posizione e l’intensità del tocco a partire dalle variazioni di resistenza sulla superficie mediante la tomografia dell’impedenza elettrica (EIT).
Nel prototipo, composto da uno strato di TPU, elettrodi e frammenti di tessuto conduttivo, è stata realizzata una mappa della pressione molto accurata utilizzando soltanto 16 elettrodi.
Dettagli
I ricercatori hanno dichiarato che l’approccio potrebbe contribuire in particolare a consentire ai robot umanoidi di interagire in modo più naturale con l’ambiente circostante.