Introducción
En un trabajo de Haofeng Chen y su equipo publicado en ArXiv en 2026, se desarrolló una piel artificial que permite a los robots detectar el tacto.
Avances
En lugar de utilizar numerosos sensores, el sistema determina la ubicación y la intensidad del contacto a partir de los cambios de resistencia en la superficie mediante tomografía de impedancia eléctrica (EIT).
En el prototipo, compuesto por una capa de TPU, electrodos y piezas de tejido conductor, se creó un mapa de presión bastante preciso utilizando solo 16 electrodos.
Detalles
Los investigadores señalaron que este enfoque podría contribuir especialmente a que los robots humanoides interactúen de forma más natural con su entorno.