Introdução
No estudo de Haofeng Chen e sua equipe, publicado no ArXiv em 2026, foi desenvolvida uma pele artificial que permite aos robôs detectar o toque.
Desenvolvimentos
Em vez de usar um grande número de sensores, o sistema determina a localização e a intensidade do toque a partir das alterações na resistência da superfície por meio da tomografia de impedância elétrica (EIT).
No protótipo, composto por uma camada de TPU, eletrodos e peças de tecido condutor, foi criado um mapa de pressão bastante preciso usando apenas 16 eletrodos.
Detalhes
Os pesquisadores afirmaram que a abordagem pode contribuir especialmente para que robôs humanoides interajam de forma mais natural com o ambiente.