Введение
В исследовании Haofeng Chen и его команды, опубликованном на ArXiv в 2026 году, была разработана искусственная кожа, позволяющая роботам воспринимать прикосновения.
Развитие
Вместо использования большого количества датчиков система определяет местоположение и силу прикосновения по изменениям сопротивления на поверхности с помощью электрической импедансной томографии (EIT).
В прототипе, состоящем из слоя TPU, электродов и фрагментов проводящей ткани, всего с помощью 16 электродов была создана достаточно точная карта давления.
Подробности
Исследователи отметили, что этот подход может особенно способствовать более естественному взаимодействию гуманоидных роботов с окружающей средой.