Introduction
Une peau artificielle permettant aux robots de détecter le toucher a été développée dans une étude de Haofeng Chen et de son équipe publiée sur ArXiv en 2026.
Développements
Au lieu d’utiliser un grand nombre de capteurs, le système détermine la position et l’intensité du toucher à partir des variations de résistance à la surface au moyen de la tomographie d’impédance électrique (EIT).
Le prototype, composé d’une couche en TPU, d’électrodes et de morceaux de tissu conducteur, a permis de créer une cartographie de pression très précise avec seulement 16 électrodes.
Détails
Les chercheurs ont indiqué que cette approche pourrait notamment contribuer à permettre aux robots humanoïdes d’interagir plus naturellement avec leur environnement.