Investigadores del MIT desarrollaron un sistema de control basado en inteligencia artificial que aumenta la velocidad y la agilidad de robots voladores del tamaño de insectos, capaces de utilizarse para buscar personas atrapadas bajo los escombros. El objetivo es que estos pequeños robots puedan desplazarse por espacios estrechos a los que no pueden acceder los drones grandes, evitando paredes, cascotes y objetos que caen.
El equipo dirigido por Kevin Chen desarrolló una versión más resistente del robot, de aproximadamente el tamaño de un microcasete y más ligero que un clip. El robot, que tiene alas más grandes, vuela mediante músculos artificiales blandos que se contraen y relajan rápidamente. Los investigadores señalaron que, pese a las mejoras físicas introducidas en diseños anteriores, el sistema de control que dirige los movimientos del robot constituía una limitación importante.
El nuevo sistema se basa en una arquitectura de inteligencia artificial de dos etapas. En la primera, un controlador predictivo basado en un modelo, que predice los movimientos del robot mediante un modelo matemático, planifica maniobras complejas como volteretas, giros bruscos y cambios repentinos en el ángulo del cuerpo. Este sistema también tiene en cuenta los límites de fuerza y par que el robot puede generar. En la segunda etapa, los datos generados por el primer controlador se utilizan para entrenar un modelo de “política” basado en aprendizaje profundo. De este modo, la planificación, que requiere cálculos más intensivos, se transfiere a un modelo más rápido capaz de funcionar durante el vuelo en tiempo real.
En los experimentos, la velocidad del robot aumentó 447 por ciento y su aceleración, 255 por ciento. Aunque el viento intentó cambiar su trayectoria, el robot realizó 10 volteretas consecutivas en 11 segundos y se desvió aproximadamente 4 o 5 centímetros de la trayectoria de vuelo prevista. El equipo también mostró el movimiento de “saccade” observado en los insectos, que permite inclinar rápidamente el cuerpo y pasar a una nueva posición, para después detenerse inclinándose en la dirección opuesta.
Los investigadores pretenden que, en el futuro, los robots vuelen al aire libre sin depender de sistemas externos de captura de movimiento, mediante la incorporación de cámaras y sensores integrados. También se estudiará si los sensores pueden ayudar a varios robots a moverse sin colisionar y avanzar de forma coordinada. El estudio se publicó en Science Advances.
Antecedentes
MIT no es un nombre nuevo en el archivo de FikirPilot: en los últimos 90 días publicamos una noticia en la que aparece este nombre; ese artículo está fechado el 26 de agosto de 2026.