MIT araştırmacıları, enkaz altında kalan insanları aramada kullanılabilecek böcek boyutundaki uçan robotların hız ve çevikliğini artıran yapay zekâ tabanlı bir kontrol sistemi geliştirdi. Küçük robotların, büyük dronların giremeyeceği dar alanlarda duvar, moloz ve düşen cisimlerden kaçınarak hareket etmesi hedefleniyor.
Kevin Chen liderliğindeki ekip, yaklaşık bir mikrokaset büyüklüğünde ve ataçtan daha hafif olan robotun daha dayanıklı bir modelini geliştirdi. Daha büyük kanatlara sahip robot, hızlı biçimde kasılıp gevşeyen yumuşak yapay kaslarla uçuyor. Araştırmacılar, önceki tasarımlarda fiziksel gelişmelere rağmen robotun hareketlerini yöneten kontrol sisteminin önemli bir sınırlama oluşturduğunu belirtti.
Yeni sistem iki aşamalı yapay zekâ mimarisine dayanıyor. İlk aşamada, robotun hareketlerini matematiksel bir modelle öngören model öngörülü kontrolcü, takla, keskin dönüş ve ani gövde açısı değişimleri gibi zorlu manevraları planlıyor. Bu sistem, robotun üretebileceği kuvvet ve tork sınırlarını da hesaba katıyor. İkinci aşamada ise ilk kontrolcünün ürettiği veriler, derin öğrenme tabanlı bir “politika” modelini eğitmek için kullanılıyor. Böylece daha yoğun hesaplama gerektiren planlama, gerçek zamanlı uçuşta çalışabilecek daha hızlı bir modele aktarılıyor.
Deneylerde robotun hızı 447 percent, ivmesi ise 255 percent arttı. Robot, rüzgârın rotasını değiştirmeye çalışmasına rağmen 11 saniyede art arda 10 takla attı ve planlanan uçuş hattından yaklaşık 4 or 5 centimeters uzaklaştı. Ekip ayrıca böceklerde görülen, gövdenin hızla eğilip yeni bir konuma geçmesini ve ters yönde eğilerek durmasını sağlayan “saccade” hareketini de gösterdi.
Araştırmacılar, robotlara yerleşik kamera ve sensörler ekleyerek gelecekte dış mekânda harici hareket yakalama sistemlerine bağlı olmadan uçmalarını amaçlıyor. Sensörlerin, birden fazla robotun çarpışmadan hareket etmesine ve koordineli biçimde ilerlemesine yardımcı olup olamayacağı da incelenecek. Çalışma Science Advances’ta yayımlandı.
Arka plan
MIT, FikirPilot arşivinde yeni bir ad değil: son 90 günde bu adın geçtiği bir haber yayımladık; o yazı 26 Ağustos 2026 tarihli.