El nuevo robot humanoide Digit 5 de Agility Robotics podrá trabajar junto a personas sin jaulas físicas ni barreras de seguridad. Cuando detecta a una persona a cierta distancia, el robot puede cambiar de dirección o detenerse para dejarla pasar. Cuando alguien se acerca demasiado, puede agacharse y adoptar una posición sentada. El CTO Pras Velagapudi señaló que el sistema de movimiento seguro aplica distintas medidas según la presencia humana detectada.
Está previsto que el acceso anticipado a Digit 5 comience en la primera mitad de 2027 y que las ventas generales se inicien antes de que termine el año. La empresa está reorganizando sus instalaciones RoboFab en Salem, Oregón, para el nuevo modelo. Agility se convirtió en 2024 en la primera empresa en poner en funcionamiento comercial a tiempo completo robots humanoides en un almacén de GXO en Atlanta. Los modelos Digit anteriores han trabajado más de 65.000 horas en almacenes y fábricas de América del Norte. Entre sus clientes se encuentran GXO, Schaeffler, Amazon y Toyota Motor Manufacturing Canada.
Digit 5 identifica a las personas cercanas mediante un sistema multimodal compuesto por algoritmos de AI y distintos sensores visuales. Utiliza el hardware Thor IGX de Nvidia y el sistema de software Nvidia Halos for Robotics, destinado a aplicaciones de seguridad robótica. Agility también participa, en el seno de International Organization for Standardization, en la elaboración de la norma ISO 25785-1 sobre robots móviles industriales. La norma, que se encuentra en revisión por parte del comité, se someterá a votación de los 89 países con derecho a voto de la organización.
El diseño renovado de las piernas permite al robot levantar repetidamente cargas de 50 libras. Su batería dura 90 minutos con una sola carga y puede recargarse en nueve minutos, lo que le permite trabajar más de 20 horas en un periodo de 24 horas. Digit 5, que mide 5 pies y 11 pulgadas, puede alcanzar una altura de 7,2 pies; el alcance de Digit 4 era de 5,5 pies.
Las pinzas intercambiables y las nuevas capacidades de AI permiten al robot realizar distintas tareas. Digit 5 podrá apilar productos en palés y empaquetarlos, detenerse durante el cambio de palé y desplazarse por pasillos donde haya personas. La empresa señala que demostrar este enfoque de «seguridad cooperativa» en aplicaciones comerciales podría sentar las bases para la fase de «seguridad colaborativa», en la que los robots y las personas trabajarán directamente a corta distancia.
Por qué es importante
La modalidad de trabajo sin barreras físicas reduce la necesidad de reservar áreas para los robots en almacenes y fábricas, al tiempo que hace que la seguridad dependa en mayor medida de los sistemas de detección y movimiento. Aunque las más de 65 mil horas de experiencia comercial de los modelos anteriores demuestran que el enfoque no se limita a la fase de laboratorio, el uso de Digit 5 sin barreras junto a personas aún debe probarse sobre el terreno. La capacidad de carga, el alcance, la carga rápida y las pinzas intercambiables facilitan la adaptación de un mismo robot a distintas tareas, como apilar, empaquetar y transportar dentro de los pasillos. El trabajo sobre ISO 25785-1 pone de manifiesto que la definición de normas de seguridad comunes será determinante para la adopción generalizada de este tipo de sistemas. Sin embargo, siguen sin estar claros tanto el proceso de votación de la norma como las condiciones en las que será posible trabajar conjuntamente de forma directa y a corta distancia.