O novo robô humanoide Digit 5 da Agility Robotics poderá trabalhar ao lado de pessoas sem gaiolas físicas ou barreiras de segurança. Ao detectar uma pessoa à distância, o robô consegue mudar de direção ou parar para deixá-la passar. Quando uma pessoa se aproxima demais, ele pode se agachar e assumir uma posição sentada. O CTO Pras Velagapudi afirmou que o sistema de movimentação segura aplica diferentes medidas de acordo com a presença humana detectada.
Está previsto que o acesso antecipado ao Digit 5 comece no primeiro semestre de 2027 e que as vendas gerais tenham início até o fim do ano. A empresa está reconfigurando as instalações da RoboFab em Salem, Oregon, para o novo modelo. Em 2024, a Agility tornou-se a primeira empresa a colocar robôs humanoides em operação comercial em tempo integral em um armazém da GXO em Atlanta. Os modelos Digit anteriores trabalharam mais de 65.000 horas em armazéns e fábricas na América do Norte. Entre os clientes estão GXO, Schaeffler, Amazon e Toyota Motor Manufacturing Canada.
O Digit 5 identifica as pessoas ao seu redor com um sistema multimodal composto por algoritmos de AI e diferentes sensores visuais. Ele utiliza o hardware Thor IGX da Nvidia e o sistema de software Nvidia Halos for Robotics, voltado para aplicações de segurança robótica. A Agility também participa, no âmbito da International Organization for Standardization, da elaboração da norma ISO 25785-1 sobre robôs móveis industriais. A norma, que está sendo analisada pelo comitê, será submetida à votação dos 89 países da organização com direito a voto.
O design renovado das pernas permite que o robô levante repetidamente cargas de 50 libras. A bateria dura 90 minutos com uma única carga e pode ser recarregada em nove minutos, o que permite que ele trabalhe mais de 20 horas em um período de 24 horas. Com 5 pés e 11 polegadas de altura, o Digit 5 consegue alcançar 7,2 pés; o alcance do Digit 4 era de 5,5 pés.
Garras intercambiáveis e novas habilidades de AI permitem que o robô execute diferentes tarefas. O Digit 5 poderá empilhar produtos em paletes e embalá-los, parar durante a troca de paletes e se deslocar em corredores onde haja pessoas. A empresa afirma que a comprovação dessa abordagem de “cooperative safety” em aplicações comerciais poderá preparar o terreno para a etapa de “collaborative safety”, na qual robôs e pessoas trabalharão diretamente a curta distância.
Por que isso é importante
Um modelo operacional que não exige barreiras físicas reduz a necessidade de áreas reservadas para robôs em armazéns e fábricas, mas torna a segurança mais dependente dos sistemas de detecção e movimento. Embora a experiência comercial de mais de 65 mil horas dos modelos anteriores mostre que a abordagem não está apenas na fase de laboratório, o uso do Digit 5 junto a pessoas e sem barreiras ainda precisa ser comprovado em campo. A capacidade de carga, o alcance, o carregamento rápido e as garras intercambiáveis facilitam a adaptação do mesmo robô a diferentes tarefas, como empilhamento, embalagem e transporte em corredores. O trabalho relacionado à ISO 25785-1 demonstra que o estabelecimento de regras comuns de segurança será determinante para a adoção generalizada desses sistemas. No entanto, o processo de votação da norma e as condições em que será possível o trabalho conjunto direto a curta distância continuam em aberto.