Der neue humanoide Roboter Digit 5 von Agility Robotics kann ohne physische Käfige oder Sicherheitsbarrieren neben Menschen arbeiten. Erkennt der Roboter eine weiter entfernte Person, kann er die Richtung ändern oder anhalten, um sie vorbeizulassen. Kommt ein Mensch zu nahe, kann er sich hinhocken und eine sitzende Position einnehmen. CTO Pras Velagapudi erklärte, dass das sichere Bewegungssystem je nach erkannter Anwesenheit von Menschen unterschiedliche Maßnahmen ergreift.
Der frühe Zugang zu Digit 5 soll in der ersten Hälfte des Jahres 2027 beginnen, der allgemeine Verkauf bis zum Jahresende. Das Unternehmen rüstet seine RoboFab-Anlage in Salem, Oregon, für das neue Modell um. Agility war 2024 das erste Unternehmen, das humanoide Roboter in einem GXO-Lager in Atlanta in den kommerziellen Vollzeitbetrieb nahm. Frühere Digit-Modelle waren in Lagerhäusern und Fabriken in Nordamerika mehr als 65.000 Stunden im Einsatz. Zu den Kunden zählen GXO, Schaeffler, Amazon und Toyota Motor Manufacturing Canada.
Digit 5 erkennt Menschen in seiner Nähe mithilfe von AI-Algorithmen und einem multimodalen System aus verschiedenen visuellen Sensoren. Er nutzt Nvidias Thor IGX-Hardware und das Softwaresystem Nvidia Halos for Robotics für Sicherheitsanwendungen in der Robotik. Agility beteiligt sich zudem innerhalb der International Organization for Standardization an der Ausarbeitung der Norm ISO 25785-1 für industrielle mobile Roboter. Die derzeit vom Komitee geprüfte Norm soll den 89 stimmberechtigten Ländern der Organisation zur Abstimmung vorgelegt werden.
Das überarbeitete Beindesign ermöglicht es dem Roboter, wiederholt Lasten von 50 Pfund zu heben. Seine Batterie hält mit einer einzigen Ladung 90 Minuten und kann in neun Minuten aufgeladen werden, sodass er innerhalb von 24 Stunden mehr als 20 Stunden arbeiten kann. Der 5 Fuß und 11 Zoll große Digit 5 kann eine Höhe von 7,2 Fuß erreichen; die Reichweite von Digit 4 betrug 5,5 Fuß.
Austauschbare Greifer und neue AI-Fähigkeiten ermöglichen es dem Roboter, unterschiedliche Aufgaben auszuführen. Digit 5 kann Produkte auf Paletten stapeln und verpacken, während eines Palettenwechsels anhalten und sich in Gängen bewegen, in denen sich Menschen aufhalten. Das Unternehmen erklärt, dass der Nachweis dieses „cooperative safety“-Ansatzes im kommerziellen Einsatz den Weg für die Phase der „collaborative safety“ ebnen könnte, in der Roboter und Menschen in unmittelbarer Nähe direkt zusammenarbeiten.
Warum das wichtig ist
Ein Arbeitskonzept, das keine physischen Barrieren erfordert, verringert den Bedarf an speziell für Roboter vorgesehenen Bereichen in Lagern und Fabriken, macht die Sicherheit jedoch stärker von den Wahrnehmungs- und Bewegungssystemen abhängig. Auch wenn die mehr als 65 tausend Stunden kommerzieller Erfahrung mit den Vorgängermodellen zeigen, dass sich der Ansatz nicht mehr nur im Laborstadium befindet, muss der Einsatz von Digit 5 ohne Barrieren gemeinsam mit Menschen in der Praxis noch gesondert nachgewiesen werden. Tragfähigkeit, Reichweite, Schnellladung und austauschbare Greifer erleichtern es, denselben Roboter an unterschiedliche Aufgaben wie Stapeln, Verpacken und den Transport innerhalb von Gängen anzupassen. Die Arbeiten an ISO 25785-1 verdeutlichen, dass gemeinsame Sicherheitsregeln für die Verbreitung solcher Systeme entscheidend sein werden. Offen bleiben jedoch das Abstimmungsverfahren über die Norm und die Bedingungen, unter denen eine direkte Zusammenarbeit in unmittelbarer Nähe möglich sein wird.