Новый человекоподобный робот Digit 5 от Agility Robotics сможет работать рядом с людьми без физических ограждений или барьеров безопасности. Обнаружив человека на расстоянии, робот может изменить направление движения или остановиться, чтобы пропустить его. Если человек подходит слишком близко, робот может присесть, перейдя в сидячее положение. CTO Pras Velagapudi отметил, что система безопасного движения применяет различные меры в зависимости от обнаруженного присутствия человека.
Ранний доступ к Digit 5 планируется открыть в первой половине 2027 года, а общие продажи — начать до конца года. Компания переоборудует предприятие RoboFab в Сейлеме, штат Орегон, для выпуска новой модели. В 2024 году Agility стала первой компанией, которая запустила человекоподобных роботов в полноценную коммерческую эксплуатацию на складе GXO в Атланте. Предыдущие модели Digit отработали более 65 000 часов на складах и заводах в Северной Америке. Среди клиентов — GXO, Schaeffler, Amazon и Toyota Motor Manufacturing Canada.
Digit 5 обнаруживает находящихся рядом людей с помощью мультимодальной системы, состоящей из алгоритмов AI и различных визуальных датчиков. Он использует аппаратное обеспечение Thor IGX от Nvidia и программную систему Nvidia Halos for Robotics, предназначенную для приложений в области безопасности робототехники. Agility также участвует в разработке стандарта ISO 25785-1 для промышленных мобильных роботов в рамках International Organization for Standardization. Стандарт, находящийся на рассмотрении комитета, будет вынесен на голосование 89 стран организации, имеющих право голоса.
Обновлённая конструкция ног позволяет роботу многократно поднимать груз весом 50 фунтов. Одного заряда батареи хватает на 90 минут, а зарядить её можно за девять минут, благодаря чему робот может работать более 20 часов в течение 24 часов. Digit 5 ростом 5 футов 11 дюймов может дотянуться до высоты 7,2 фута; у Digit 4 этот показатель составлял 5,5 фута.
Сменные захваты и новые навыки AI позволяют роботу выполнять различные задачи. Digit 5 сможет укладывать продукцию на палеты и упаковывать её, останавливаться во время замены палет и передвигаться по коридорам, где находятся люди. Компания отмечает, что подтверждение эффективности такого подхода «cooperative safety» в коммерческих условиях может подготовить почву для этапа «collaborative safety», на котором роботы и люди будут работать непосредственно в непосредственной близости друг от друга.
Почему это важно
Организация работы без физических барьеров сокращает потребность в выделенных для роботов зонах на складах и заводах, одновременно усиливая зависимость безопасности от систем восприятия и движения. Хотя коммерческий опыт предыдущих моделей, превысивший 65 тысяч часов, показывает, что этот подход уже вышел за рамки лабораторного этапа, возможность использования Digit 5 рядом с людьми без барьеров ещё предстоит отдельно подтвердить в реальных условиях. Грузоподъёмность, дальность доступа, быстрая зарядка и сменные захваты упрощают адаптацию одного и того же робота к различным задачам, таким как укладка на палеты, упаковка и транспортировка по коридорам. Работа над ISO 25785-1 показывает, что общие правила безопасности будут иметь решающее значение для распространения подобных систем. При этом остаётся открытым вопрос о процессе голосования по стандарту и об условиях, при которых станет возможна непосредственная совместная работа на близком расстоянии.