Charlie Kemp, будучи соучредителем и техническим директором Hello Robot, разрабатывает мобильных манипуляторов, которые помогают людям более самостоятельно жить в своих домах и на рабочих местах. Интерес Kemp к робототехнике начался с поиска решений для масштабных проблем искусственного интеллекта; в MIT он занимался работой, охватывающей широкий спектр — от гуманоидных роботов до вспомогательных роботов для пожилых людей и людей с инвалидностью. В Hello Robot Kemp вместе с Aaron Edsinger разрабатывает негуманоидных роботов и считает важным, чтобы сообщество, использующее роботов Stretch в качестве платформы для исследований и разработок, открывало новые области их применения.
По словам Kemp, в стареющих обществах становится всё труднее найти поддержку со стороны людей; роботы могут повысить качество жизни и укрепить самостоятельность людей. Однако для создания полезных и простых в использовании роботов необходимо понимать реальные потребности пользователей. Kemp отмечает, что даже кажущиеся простыми потребности — например, почесать зудящее место или поднять упавший на пол предмет — могут иметь большое значение, и говорит, что в некоторых случаях предпочтительнее не полная автономность, а предоставление человеку большего контроля. Он подчёркивает, что получить эти знания можно не только программируя в лаборатории, но и знакомя роботов с людьми в реальном мире.
Будучи студентом бакалавриата, Kemp заинтересовался искусственным интеллектом благодаря проекту Cog под руководством профессора Rod Brooks в MIT. В лаборатории Brooks он работал над гуманоидным роботом Domo вместе со своим соучредителем Dr. Aaron Edsinger. В 2006 году на IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics дуэт получил награду за лучшую статью за работу над системой, позволявшей Domo помогать человеку размещать предметы на полке. Эта работа направила Kemp в область вспомогательной робототехники и привела его к должности преподавателя в Georgia Tech.
Академическая лаборатория Kemp изучала роботов, способных оказывать физическую помощь при выполнении таких задач, как питание, гигиена и одевание. В 2010 году Henry Evans увидел на CNN исследования лаборатории, что положило начало продолжающемуся сотрудничеству в рамках Robots for Humanity вместе с Jane Evans. Вклад Henry Evans, страдающего тяжелой квадриплегией, и Jane Evans повлиял на разработку мобильных роботизированных рук, которые можно было бы использовать в повседневной жизни людей с инвалидностью, а также вдохновил идею домашнего робота Hello Robot. Супруги Evans использовали каждое поколение Stretch, особенно Stretch 4. Kemp также отмечает, что способность Stretch помочь Henry подарить Jane розу показала: простые движения могут оказывать сильное эмоциональное воздействие.
Почему это важно
Этот подход показывает, что вспомогательные роботы следует оценивать не только по степени их технической автономности, но и по тому, насколько хорошо понято, какая поддержка действительно нужна людям в повседневной жизни. Для пожилых людей и людей с инвалидностью речь идет не столько о машине, самостоятельно выполняющей задачи, сколько о создании инструмента, который помогает человеку сохранять возможность принимать собственные решения и действовать самостоятельно. Поэтому встреча пользователей с роботами за пределами лаборатории становится неотъемлемой частью процесса проектирования: реальное использование выявляет ценность потребностей, которые могут казаться простыми, и показывает, какой уровень контроля предпочитают пользователи. Использование Stretch в качестве платформы для исследований и разработок также позволяет различным сообществам опробовать новые варианты применения. Открытым остается вопрос о том, как превратить этот опыт в решения, удобные для всех.