سيتمكن الروبوت البشري الجديد Digit 5 من Agility Robotics من العمل إلى جانب البشر من دون أقفاص مادية أو حواجز أمان. ويمكن للروبوت تغيير اتجاهه عند رصد شخص على مسافة، أو التوقف للسماح له بالمرور. أما عندما يقترب منه شخص أكثر من اللازم، فيمكنه الانخفاض إلى وضعية القرفصاء. وأوضح CTO Pras Velagapudi أن نظام الحركة الآمنة يطبق تدابير مختلفة بناءً على الوجود البشري المرصود.
من المقرر أن يبدأ الوصول المبكر إلى Digit 5 في النصف الأول من 2027، على أن تبدأ المبيعات العامة بحلول نهاية العام. وتعيد الشركة تجهيز منشأة RoboFab في Salem بولاية Oregon من أجل الطراز الجديد. وكانت Agility قد أصبحت في 2024 أول شركة تُدخل الروبوتات البشرية في عمليات تجارية بدوام كامل داخل مستودع تابع لـ GXO في Atlanta. وعملت طرز Digit السابقة لأكثر من 65,000 ساعة في المستودعات والمصانع بأمريكا الشمالية. ومن بين العملاء GXO وSchaeffler وAmazon وToyota Motor Manufacturing Canada.
يحدد Digit 5 الأشخاص القريبين منه عبر نظام متعدد الوسائط يتكون من خوارزميات AI ومستشعرات بصرية مختلفة. ويستخدم عتاد Thor IGX من Nvidia ونظام البرمجيات Nvidia Halos for Robotics المخصص لتطبيقات السلامة الروبوتية. كما تشارك Agility في إعداد معيار ISO 25785-1 المتعلق بالروبوتات الصناعية المتنقلة ضمن International Organization for Standardization. وسيُطرح المعيار، الذي يخضع لمراجعة اللجنة، للتصويت أمام الدول الـ89 التي تتمتع بحق التصويت في المنظمة.
يتيح تصميم الساقين المحدّث للروبوت رفع حمولة تبلغ 50 رطلاً مراراً وتكراراً. وتدوم بطاريته 90 دقيقة بشحنة واحدة، ويمكن شحنها خلال تسع دقائق؛ ما يتيح له العمل لأكثر من 20 ساعة خلال 24 ساعة. ويبلغ طول Digit 5 نحو 5 أقدام و11 بوصة، ويمكنه الوصول إلى ارتفاع 7.2 أقدام؛ بينما كان مدى وصول Digit 4 يبلغ 5.5 أقدام.
تتيح الماسكات القابلة للتبديل ومهارات AI الجديدة للروبوت تنفيذ مهام مختلفة. وسيتمكن Digit 5 من تكديس المنتجات على المنصات النقالة وتغليفها، والتوقف أثناء تبديل المنصة، والتحرك في الممرات التي يوجد فيها أشخاص. وتشير الشركة إلى أن إثبات نهج «السلامة القائمة على التعاون» هذا في الاستخدامات التجارية قد يمهّد الطريق لمرحلة «السلامة التشاركية»، التي ستعمل فيها الروبوتات والبشر معاً بشكل مباشر وعلى مسافة قريبة.
لماذا هذا مهم
يقلّل نظام العمل الذي لا يتطلب حواجز مادية الحاجة إلى تخصيص مساحات للروبوتات في المستودعات والمصانع، لكنه يجعل مسؤولية السلامة أكثر اعتماداً على أنظمة الاستشعار والحركة. ورغم أن الخبرة التجارية للنماذج السابقة، التي تجاوزت 65 ألف ساعة، تُظهر أن هذا النهج لا يقتصر على المرحلة المختبرية، فلا يزال استخدام Digit 5 ميدانياً مع البشر من دون حواجز بحاجة إلى إثبات منفصل. وتسهّل سعة الحمولة ومدى الوصول والشحن السريع والماسكات القابلة للتبديل تكييف الروبوت نفسه مع أعمال مختلفة، مثل التكديس والتغليف والنقل داخل الممرات. وتُظهر أعمال ISO 25785-1 أن وضع قواعد سلامة مشتركة سيكون عاملاً حاسماً في انتشار هذه الأنظمة. لكن مسار التصويت على المعيار والشروط التي يمكن في ظلها تنفيذ العمل المشترك المباشر من مسافة قريبة لا يزالان غير محسومين.