Agility Robotics的新款人形机器人Digit 5无需实体围栏或安全屏障，就能在人类身边工作。机器人检测到远处有人时，可以改变行进方向，或停下来让对方通过。当有人靠得太近时，它还可以蹲下进入坐姿。CTO Pras Velagapudi表示，安全运动系统会根据检测到的人员存在情况采取不同的防护措施。
Digit 5计划于2027年上半年开放早期使用，并在年底前开始全面销售。公司正在改造位于俄勒冈州塞勒姆的RoboFab设施，以生产新型号。Agility曾于2024年成为首家让人形机器人在亚特兰大一座GXO仓库中投入全职商业运营的公司。此前的Digit型号已在北美的仓库和工厂中工作超过65,000小时。客户包括GXO、Schaeffler、Amazon和Toyota Motor Manufacturing Canada。
Digit 5通过由AI算法和不同视觉传感器组成的多模态系统识别附近人员。它采用Nvidia的Thor IGX硬件，以及面向机器人安全应用的Nvidia Halos for Robotics软件系统。Agility还参与了International Organization for Standardization框架下有关工业移动机器人的ISO 25785-1标准制定工作。该标准目前正由委员会审议，之后将提交该组织拥有投票权的89个国家进行表决。
经过改进的腿部设计使机器人能够反复举起50磅的载荷。其电池单次充电可续航90分钟，并可在9分钟内完成充电，因此能够在24小时内工作超过20小时。Digit 5高5英尺11英寸，最高可触及7.2英尺，而Digit 4的触及高度为5.5英尺。
可更换夹具和新的AI技能使机器人能够执行不同任务。Digit 5能够将产品堆放到托盘上并进行包装，在更换托盘时停下，并在有人员的通道中移动。公司表示，这种“合作式安全”方式在商业应用中得到验证，可能为迈向“协同安全”阶段奠定基础，届时机器人将与人类在近距离内直接共同工作。
为何重要
无需物理屏障的作业模式在减少仓库和工厂中机器人专用空间需求的同时，也使安全保障更依赖于感知和运动系统。尽管此前型号超过65千小时的商业运行经验表明，这种方式并非仅停留在实验室阶段，但Digit 5与人类在无屏障环境中的使用仍需在实际现场另行验证。负载能力、触及距离、快速充电和可更换夹具，使同一台机器人更容易适应堆放、包装和通道内搬运等不同工作。ISO 25785-1相关工作表明，在此类系统普及过程中，统一的安全规则将发挥决定性作用。该标准的投票进程，以及在何种条件下能够实现直接的近距离协同作业，目前仍未有定论。