Agility Robotics’in yeni insansı robotu Digit 5, fiziksel kafesler veya güvenlik bariyerleri olmadan insanların yanında çalışabilecek. Robot, uzaktaki bir kişiyi algıladığında yön değiştirebiliyor ya da geçmesine izin vermek için durabiliyor. İnsan çok yaklaştığında ise çömelerek oturma pozisyonuna geçebiliyor. CTO Pras Velagapudi, güvenli hareket sisteminin algılanan insan varlığına göre farklı önlemler uyguladığını belirtti.
Digit 5’e erken erişimin 2027’nin ilk yarısında, genel satışın ise yıl sonuna kadar başlaması planlanıyor. Şirket, Salem, Oregon’daki RoboFab tesisini yeni model için yeniden düzenliyor. Agility, insansı robotları 2024’te Atlanta’daki bir GXO deposunda tam zamanlı ticari faaliyete geçiren ilk şirket olmuştu. Önceki Digit modelleri Kuzey Amerika’daki depo ve fabrikalarda 65,000 saatten fazla çalıştı. Müşteriler arasında GXO, Schaeffler, Amazon ve Toyota Motor Manufacturing Canada bulunuyor.
Digit 5, yakınındaki insanları AI algoritmaları ve farklı görsel sensörlerden oluşan çok modlu sistemle belirliyor. Nvidia’nın Thor IGX donanımını ve robotik güvenlik uygulamalarına yönelik Nvidia Halos for Robotics yazılım sistemini kullanıyor. Agility ayrıca International Organization for Standardization bünyesinde endüstriyel mobil robotlara ilişkin ISO 25785-1 standardının hazırlanmasına katılıyor. Komite incelemesindeki standart, kuruluşun oy hakkına sahip 89 ülkesinin oylamasına sunulacak.
Yenilenen bacak tasarımı, robotun 50 pound yükü tekrar tekrar kaldırmasını sağlıyor. Bataryası tek şarjla 90 dakika dayanıyor ve dokuz dakikada şarj olabiliyor; böylece 24 saat içinde 20 saatten fazla çalışabiliyor. 5 feet, 11 inches boyundaki Digit 5, 7.2 feet yüksekliğe erişebiliyor; Digit 4’ün erişimi 5.5 feet’ti.
Değiştirilebilir tutucular ve yeni AI becerileri, robotun farklı görevleri yerine getirmesine olanak tanıyor. Digit 5; ürünleri paletlere istifleyip paketleyebilecek, palet değişimi sırasında durabilecek ve insanların bulunduğu koridorlarda hareket edebilecek. Şirket, bu “cooperative safety” yaklaşımının ticari kullanımlarda kanıtlanmasının, robotlarla insanların yakın mesafede doğrudan çalışacağı “collaborative safety” aşamasına zemin hazırlayabileceğini belirtiyor.
Neden önemli
Fiziksel bariyer gerektirmeyen çalışma düzeni, depo ve fabrikalarda robotlar için ayrılmış alan ihtiyacını azaltırken güvenlik sorumluluğunu algılama ve hareket sistemlerine daha fazla bağlıyor. Önceki modellerin 65 bin saati aşan ticari deneyimi, yaklaşımın yalnızca laboratuvar aşamasında olmadığını gösterse de Digit 5’in insanlarla bariyersiz kullanımının sahada ayrıca kanıtlanması gerekiyor. Yük kapasitesi, erişim mesafesi, hızlı şarj ve değiştirilebilir tutucular, aynı robotun istifleme, paketleme ve koridor içi taşıma gibi farklı işlere uyarlanmasını kolaylaştırıyor. ISO 25785-1 çalışması, bu tür sistemlerin yaygınlaşmasında ortak güvenlik kurallarının belirleyici olacağını ortaya koyuyor. Standardın oylama süreci ile doğrudan yakın mesafeli ortak çalışmanın hangi koşullarda mümkün olacağı ise açık kalıyor.