Berkeley Humanoid Lite 通过构成机身大部分结构的 3D 打印执行器，提供了一种更易于接触的类人机器人设计。由电机、3D 打印摆线齿轮箱和磁编码器组成的模块化执行器也可以用于不同项目。
这款机器人并非一款已经完成的产品，而是一种开源且可定制的参考设计，其文件可在 GitHub 上找到；基础演示还包括由 VR 控制的远程操作。硬件总成本低于 $5,000 USD。
为何重要
这种方法将类人机器人的开发从购买一体化产品的过程，转变为一个可以修改硬件和软件的工作空间。开放文件降低了希望研究该项目或根据自身需求进行调整的研究人员、学生和开发者的入门门槛。模块化执行器可以用于不同项目，这意味着这项工作不仅可以从整套机器人的角度进行评估，也可以从机械部件的角度进行评估。不过，参考设计并非一款已经完成的产品，这表明装配、软件兼容性以及实际使用场景中的性能等细节仍需由用户自行解决。因此，真正悬而未决的问题是，较低的硬件成本将如何与实施和开发过程中的额外负担实现平衡。