يقدم Berkeley Humanoid Lite تصميمًا أكثر سهولة للروبوتات الشبيهة بالبشر بفضل المشغلات المطبوعة بتقنية 3D، التي تشكل الجزء الأكبر من هيكله. ويمكن استخدام المشغلات المعيارية، المكوّنة من محرك وعلبة تروس دورية مطبوعة ومشفّر مغناطيسي، في مشاريع مختلفة أيضًا.
بدلًا من كونه منتجًا مكتملًا، فإن الروبوت يمثل تصميمًا مرجعيًا مفتوح المصدر وقابلًا للتخصيص، وتتوفر ملفاته على GitHub؛ وتشمل العروض الأساسية التشغيلَ عن بُعد المتحكمَ فيه عبر VR. وتبلغ التكلفة الإجمالية للمكونات المادية أقل من $5,000 USD.
لماذا هذا مهم
ينقل هذا النهج تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر من عملية شراء منتج متكامل إلى مساحة عمل يمكن فيها إجراء تعديلات على المكونات المادية والبرمجيات. وتقلل الملفات المفتوحة حاجز الدخول أمام الباحثين والطلاب والمطورين الراغبين في دراسة المشروع أو تكييفه وفقًا لمتطلباتهم الخاصة. وتعني إمكانية استخدام المشغلات المعيارية في مشاريع مختلفة أن العمل يمكن تقييمه أيضًا من خلال المكونات الميكانيكية، من دون أن يظل مرتبطًا بالروبوت كاملًا فقط. لكن عدم كون التصميم المرجعي منتجًا مكتملًا يُظهر أن تفاصيل مثل التجميع وتوافق البرمجيات والأداء في سيناريوهات الاستخدام الفعلي تُترك للمستخدم. لذلك، فإن السؤال المفتوح الأساسي هو كيفية موازنة انخفاض تكلفة المكونات المادية مع العبء الإضافي في عملية التطبيق والتطوير.