Berkeley Humanoid Lite offre un design di robot umanoide più accessibile grazie agli attuatori stampati in 3D, che costituiscono gran parte del corpo. Gli attuatori modulari, composti da un motore, un riduttore cicloidale stampato e un encoder magnetico, possono essere utilizzati anche in progetti diversi.
Più che un prodotto finito, il robot è un design di riferimento open source e personalizzabile, i cui file sono disponibili su GitHub; tra le dimostrazioni di base figura anche la teleoperazione controllata tramite VR. Il costo complessivo dell’hardware è inferiore a $5,000 USD.
Perché è importante
Questo approccio trasforma lo sviluppo di robot umanoidi da un processo basato sull’acquisto di un prodotto completo in un’area di lavoro in cui è possibile apportare modifiche all’hardware e al software. I file aperti riducono la barriera d’ingresso per ricercatori, studenti e sviluppatori che desiderano esaminare il progetto o adattarlo alle proprie esigenze. Il fatto che gli attuatori modulari possano essere utilizzati in progetti diversi significa che il lavoro può essere valutato anche attraverso i componenti meccanici, senza dipendere esclusivamente dall’intero robot. Tuttavia, il fatto che il design di riferimento non sia un prodotto finito indica che dettagli come l’assemblaggio, la compatibilità del software e le prestazioni negli scenari di utilizzo reale vengono lasciati all’utente. Pertanto, la questione ancora aperta è come il basso costo dell’hardware possa essere bilanciato con il carico aggiuntivo durante il processo di implementazione e sviluppo.