La Yeah Hand a basso costo di Vittorio Lumare mira a migliorare la destrezza, il problema principale delle mani robotiche. La mano, la cui maggior parte è stampata in 3D, utilizza cinque servomotori che funzionano con tendini in lenza da pesca, i quali trasmettono il movimento invece di ricorrere ad attuatori nelle dita. Per ridurre l’attrito e il surriscaldamento, i tendini passano attraverso tubi Bowden in PTFE; nei test, la mano ha completato 800 cicli di apertura e chiusura senza surriscaldarsi. Può sollevare fino a otto chilogrammi ed esercitare una forza di presa di cinque kg. Le superfici in silicone consentono di afferrare oggetti lisci, mentre le unghie dei pollici permettono di raccogliere oggetti piccoli.
- Versione robotica: dispone di diverse flange di montaggio e di un driver ROS.
- Versione protesica sperimentale: la differenza principale riguarda il metodo di montaggio.
La mano può essere controllata anche con un guanto dotato di sensori flessibili, in grado di rilevare la posizione delle dita e rifletterne il movimento.
Perché è importante
L’importanza della Yeah Hand risiede nel fatto che affronta l’equilibrio tra capacità di movimento e costo di produzione delle mani robotiche attraverso un design più accessibile. L’uso di una trasmissione basata su tendini, invece di attuatori separati dai servomotori, rende il sistema di controllo e la configurazione meccanica della mano un’opzione esaminabile dai ricercatori che sviluppano mani robotiche. Le opzioni di montaggio e il driver ROS della versione robotica sono importanti per i team che intendono valutare l’adattamento a sistemi diversi. La disponibilità della versione protesica sperimentale mostra inoltre che lo stesso approccio meccanico è stato messo alla prova anche in un contesto destinato all’uso umano. Tuttavia, le informazioni disponibili non consentono di trarre conclusioni sulla resistenza di questa versione nelle reali condizioni d’uso, sulla sicurezza degli utenti e sulla sua adeguatezza nelle attività quotidiane.