Berkeley Humanoid Lite ofrece un diseño de robot humanoide más accesible gracias a los actuadores impresos en 3D que constituyen gran parte de su cuerpo. Los actuadores modulares, compuestos por un motor, una caja de engranajes cicloidal impresa y un codificador magnético, también pueden utilizarse en distintos proyectos.
En lugar de ser un producto terminado, el robot es un diseño de referencia de código abierto y personalizable cuyos archivos están disponibles en GitHub; entre las demostraciones básicas también se incluye la teleoperación controlada mediante VR. El coste total del hardware es inferior a $5.000 USD.
Por qué es importante
Este enfoque transforma el desarrollo de robots humanoides: deja de ser un proceso basado en comprar un producto completo y se convierte en un espacio de trabajo en el que es posible modificar el hardware y el software. Los archivos abiertos reducen la barrera de entrada para investigadores, estudiantes y desarrolladores que quieran estudiar el proyecto o adaptarlo a sus propios requisitos. El hecho de que los actuadores modulares puedan utilizarse en distintos proyectos significa que el trabajo también puede evaluarse a través de sus componentes mecánicos, sin depender únicamente del robot completo. Sin embargo, que el diseño de referencia no sea un producto terminado demuestra que aspectos como el montaje, la compatibilidad del software y el rendimiento en escenarios de uso reales quedan en manos del usuario. Por eso, la principal cuestión abierta es cómo se equilibrará el bajo coste del hardware con la carga adicional del proceso de implementación y desarrollo.