Berkeley Humanoid Lite предлагает более доступную конструкцию гуманоидного робота благодаря 3D-печатным приводам, составляющим большую часть его корпуса. Модульные приводы, состоящие из двигателя, напечатанного циклоидального редуктора и магнитного энкодера, могут использоваться и в других проектах.
Файлы робота, который представляет собой не готовый продукт, а открытую и настраиваемую эталонную конструкцию, доступны на GitHub; среди ключевых демонстраций — телеуправление с помощью VR. Общая стоимость оборудования составляет менее $5,000 USD.
Почему это важно
Такой подход превращает разработку гуманоидных роботов из процесса покупки цельного продукта в рабочую среду, где можно вносить изменения в аппаратное и программное обеспечение. Открытые файлы снижают порог входа для исследователей, студентов и разработчиков, которые хотят изучить проект или адаптировать его под собственные требования. Возможность использовать модульные приводы в других проектах означает, что работу можно оценивать не только через весь робот целиком, но и через механические компоненты. Однако тот факт, что эталонная конструкция не является готовым продуктом, показывает, что такие аспекты, как сборка, совместимость программного обеспечения и производительность в реальных сценариях использования, остаются на усмотрение пользователя. Поэтому главный открытый вопрос заключается в том, как низкая стоимость оборудования будет сопоставляться с дополнительной нагрузкой на этапе внедрения и разработки.