Berkeley Humanoid Lite propose une conception de robot humanoïde plus accessible grâce à des actionneurs imprimés en 3D qui constituent la majeure partie de son corps. Ces actionneurs modulaires, composés d’un moteur, d’un réducteur cycloïdal imprimé et d’un encodeur magnétique, peuvent également être utilisés dans différents projets.
Plutôt qu’un produit fini, le robot est une conception de référence open source et personnalisable, dont les fichiers sont disponibles sur GitHub ; les démonstrations de base comprennent notamment la téléopération contrôlée par VR. Le coût total du matériel est inférieur à $5,000 USD.
Pourquoi c’est important
Cette approche transforme le développement de robots humanoïdes : il ne s’agit plus simplement d’acheter un produit monobloc, mais de disposer d’un espace de travail où le matériel et les logiciels peuvent être modifiés. Les fichiers ouverts réduisent la barrière à l’entrée pour les chercheurs, les étudiants et les développeurs qui souhaitent étudier le projet ou l’adapter à leurs propres besoins. Le fait que les actionneurs modulaires puissent être utilisés dans différents projets signifie que le travail peut également être évalué à travers ses composants mécaniques, sans dépendre uniquement de l’ensemble de ce robot. Cependant, le fait que la conception de référence ne soit pas un produit fini montre que des aspects tels que l’assemblage, la compatibilité logicielle et les performances dans des scénarios d’utilisation réels sont laissés à l’utilisateur. La véritable question ouverte est donc de savoir comment le faible coût du matériel sera équilibré avec la charge supplémentaire liée à la mise en œuvre et au développement.