O Berkeley Humanoid Lite oferece um design de robô humanoide mais acessível graças aos atuadores impressos em 3D, que compõem a maior parte de seu corpo. Os atuadores modulares, formados por motor, caixa de engrenagens cicloidal impressa e codificador magnético, também podem ser usados em diferentes projetos.
Em vez de um produto concluído, o robô é um design de referência de código aberto e personalizável, cujos arquivos estão disponíveis no GitHub; entre as demonstrações básicas está a teleoperação controlada por VR. O custo total do hardware é inferior a $5,000 USD.
Por que isso é importante
Essa abordagem transforma o desenvolvimento de robôs humanoides de um processo de compra de um produto pronto em um espaço de trabalho no qual é possível fazer alterações no hardware e no software. Os arquivos abertos reduzem a barreira de entrada para pesquisadores, estudantes e desenvolvedores que querem examinar o projeto ou adaptá-lo às próprias necessidades. O fato de os atuadores modulares poderem ser usados em diferentes projetos significa que o trabalho também pode ser avaliado com base nos componentes mecânicos, sem depender apenas do robô completo. No entanto, o fato de o design de referência não ser um produto concluído mostra que detalhes como montagem, compatibilidade do software e desempenho em cenários reais de uso ficam a cargo do usuário. Por isso, a principal questão em aberto é como o baixo custo do hardware será equilibrado com a carga adicional no processo de implementação e desenvolvimento.