Berkeley Humanoid Lite, gövdesinin büyük bölümünü oluşturan 3D baskılı aktüatörler sayesinde daha erişilebilir bir insansı robot tasarımı sunuyor. Motor, baskılı sikloidal dişli kutusu ve manyetik kodlayıcıdan oluşan modüler aktüatörler farklı projelerde de kullanılabilir.
Tamamlanmış bir ürün yerine açık kaynaklı ve özelleştirilebilir bir referans tasarım olan robotun dosyaları GitHub’da bulunuyor; temel gösterimler arasında VR kontrollü teleoperasyon da yer alıyor. Toplam donanım maliyeti $5,000 USD’nin altında.
Neden önemli
Bu yaklaşım, insansı robot geliştirmeyi tek parça bir ürün satın alma sürecinden çıkarıp donanım ve yazılım üzerinde değişiklik yapılabilen bir çalışma alanına dönüştürüyor. Açık dosyalar, projeyi incelemek veya kendi gereksinimlerine göre uyarlamak isteyen araştırmacılar, öğrenciler ve geliştiriciler için giriş engelini azaltıyor. Modüler aktüatörlerin farklı projelerde kullanılabilmesi, çalışmanın yalnızca bu robotun tamamına bağlı kalmadan mekanik bileşenler üzerinden de değerlendirilebileceği anlamına geliyor. Ancak referans tasarımın tamamlanmış bir ürün olmaması, montaj, yazılım uyumu ve gerçek kullanım senaryolarındaki performans gibi ayrıntıların kullanıcıya bırakıldığını gösteriyor. Bu nedenle asıl açık soru, düşük donanım maliyetinin uygulama ve geliştirme sürecindeki ek yükle nasıl dengeleneceği.