Henrik Forstén a développé le système plus d’un an après la première version du drone d’imagerie radar à synthèse d’ouverture (SAR). Il a écrit un algorithme de mise au point automatique plus puissant pour nettoyer les images radar et a ajouté l’imagerie interférométrique haute résolution. L’estimation de position, qui reposait dans le premier système sur une résolution GPS d’environ un mètre, a été améliorée. Alors que le GPS RTK coûteux offre une précision de quelques centimètres grâce à un signal de correction provenant d’une station fixe, le PPK après le vol atteint également une précision similaire. Côté matériel, la boucle à verrouillage de phase qui produit le balayage de fréquence a été stabilisée ; la compression a été améliorée pour l’interface lente de la carte SD du FPGA. Le drone parcourt deux fois la même trajectoire à des altitudes différentes afin de créer une carte d’élévation. Comparer les phases des deux passages permet de corriger le problème des objets verticaux apparaissant inclinés pour le radar. Des systèmes SAR à petit budget montés sur un vélo ainsi qu’un guide d’installation avaient déjà fait l’objet d’articles.
Pourquoi c’est important
Ces mises à jour rapprochent le système d’un instrument de mesure capable de traiter les données avec des informations de position et d’élévation plus précises, plutôt que d’une simple plateforme de collecte de données radar. Le fait que la précision de position puisse également être obtenue avec le PPK après le vol, au lieu du GPS RTK coûteux, offre une option susceptible d’influencer les choix de matériel et d’infrastructure pour les travaux de terrain. Comme l’imagerie interférométrique repose sur le balayage de la même zone depuis différentes altitudes, elle pourrait réduire l’incertitude géométrique produite par les structures verticales dans les images radar. Toutefois, la mesure dans laquelle cette méthode, qui nécessite deux vols et un traitement des données après le vol, complexifie le processus d’utilisation, ainsi que la manière dont les cartes d’élévation produites seront validées, restent des questions ouvertes.