Henrik Forstén, sentetik açıklıklı radar (SAR) görüntüleme dronunun ilk sürümünden bir yıldan fazla sonra sistemi geliştirdi. Radar görüntülerini temizlemek için daha güçlü bir otomatik odaklama algoritması yazdı ve yüksek çözünürlüklü interferometrik görüntüleme ekledi. İlk sistemin yaklaşık bir metrelik GPS çözünürlüğü konum tahminiyle iyileştirildi. Pahalı RTK GPS, sabit istasyondan düzeltme sinyaliyle birkaç santimetre doğruluk sağlarken uçuş sonrası PPK da benzer doğruluğa ulaşıyor. Donanımda frekans taramasını üreten faz kilitlemeli döngü sabitlendi; FPGA’nın yavaş SD kart arayüzü için sıkıştırma geliştirildi. Drone, yükseklik haritası oluşturmak üzere aynı rotayı farklı irtifalarda iki kez uçuruyor. İki geçişin fazlarını karşılaştırmak, dikey nesnelerin radara eğik görünmesi sorununu gideriyor. Daha önce bisikletli, bütçe SAR sistemleri ve kurulum rehberi de haberleştirilmişti.
Neden önemli
Bu güncellemeler, sistemi yalnızca radar verisi toplayan bir platform olmaktan çıkarıp, veriyi daha hassas konum ve yükseklik bilgisiyle işleyebilen bir ölçüm aracına yaklaştırıyor. Konum doğruluğunun pahalı RTK GPS yerine uçuş sonrası PPK ile de sağlanabilmesi, saha çalışmasında kullanılacak donanım ve altyapı tercihlerini etkileyebilecek bir seçenek sunuyor. İnterferometrik görüntüleme, aynı alanın farklı irtifalardan taranmasına dayandığı için dikey yapıların radar görüntülerinde oluşturduğu geometrik belirsizliği azaltma potansiyeli taşıyor. Bununla birlikte, iki uçuş ve uçuş sonrası veri işleme gerektiren bu yöntemin kullanım sürecini ne ölçüde karmaşıklaştırdığı ve üretilen yükseklik haritalarının nasıl doğrulanacağı açık bir soru olarak kalıyor.