Henrik Forstén desarrolló el sistema más de un año después de la primera versión del dron de imágenes de radar de apertura sintética (SAR). Escribió un algoritmo de enfoque automático más potente para limpiar las imágenes de radar y añadió imágenes interferométricas de alta resolución. La estimación de la posición, con una resolución GPS de aproximadamente un metro del primer sistema, fue mejorada. Mientras que el costoso RTK GPS proporciona una precisión de unos pocos centímetros mediante una señal de corrección de una estación fija, el PPK posterior al vuelo también alcanza una precisión similar. En el hardware, se estabilizó el bucle de enganche de fase que genera el barrido de frecuencias; también se desarrolló la compresión para la lenta interfaz de tarjeta SD de la FPGA. El dron vuela dos veces sobre la misma ruta a diferentes altitudes para crear un mapa de elevación. Comparar las fases de los dos recorridos elimina el problema de que los objetos verticales aparezcan inclinados en el radar. Anteriormente, también se habían cubierto los sistemas SAR económicos con bicicleta y la guía de instalación.
Por qué es importante
Estas actualizaciones acercan el sistema a una herramienta de medición capaz de procesar los datos con información de posición y elevación más precisa, en lugar de ser únicamente una plataforma que recopila datos de radar. El hecho de que la precisión de la posición también pueda obtenerse mediante PPK posterior al vuelo, en lugar del costoso RTK GPS, ofrece una opción que podría influir en las decisiones sobre el hardware y la infraestructura que se utilizarán en el trabajo de campo. Dado que las imágenes interferométricas se basan en escanear la misma zona desde diferentes altitudes, tienen el potencial de reducir la ambigüedad geométrica que las estructuras verticales generan en las imágenes de radar. No obstante, sigue siendo una cuestión abierta hasta qué punto este método, que requiere dos vuelos y un procesamiento posterior de los datos de vuelo, complica el proceso de uso y cómo se validarán los mapas de elevación generados.