Henrik Forstén 在推出首版合成孔径雷达（SAR）成像无人机1年多后，对该系统进行了改进。他编写了更强大的自动聚焦算法来清理雷达图像，并加入了高分辨率干涉成像功能。第一代系统约1米的GPS分辨率通过位置估算得到了提升。昂贵的RTK GPS可借助固定基站的校正信号实现数厘米的精度，而飞行后的PPK也能达到类似精度。硬件方面，生成频率扫描的锁相环得到了修复；同时还针对FPGA缓慢的SD卡接口开发了压缩功能。无人机以不同高度沿同一路线飞行两次，以生成高程图。比较两次飞行的相位，可以解决垂直物体在雷达中呈倾斜状的问题。此前，自行车载低成本SAR系统及其安装指南也曾被报道。
为何重要
这些更新使该系统不再只是一个收集雷达数据的平台，而是更接近一种能够结合更精确的位置和高度信息处理数据的测量工具。无需昂贵的RTK GPS、通过飞行后的PPK也能实现定位精度，这提供了一个可能影响野外作业所用硬件和基础设施选择的方案。由于干涉成像基于从不同高度扫描同一区域，因此有望减少垂直结构在雷达图像中造成的几何不确定性。不过，这种需要两次飞行和飞行后数据处理的方法会在多大程度上增加使用流程的复杂性，以及所生成的高程图将如何得到验证，仍是悬而未决的问题。