Henrik Forstén entwickelte das System mehr als ein Jahr nach der ersten Version seiner Drohne für die Bildgebung mit synthetischer Apertur (SAR) weiter. Er schrieb einen leistungsfähigeren Autofokusalgorithmus, um Radaraufnahmen zu bereinigen, und ergänzte eine hochauflösende interferometrische Bildgebung. Die Positionsbestimmung des ersten Systems mit einer GPS-Auflösung von ungefähr einem Meter wurde verbessert. Während das teure RTK GPS mit einem Korrektursignal von einer festen Station eine Genauigkeit von wenigen Zentimetern ermöglicht, erreicht auch PPK nach dem Flug eine ähnliche Genauigkeit. Die phasenstarre Regelschleife, die den Frequenz-Sweep in der Hardware erzeugt, wurde stabilisiert; außerdem wurde eine Komprimierung für die langsame SD-Kartenschnittstelle des FPGA entwickelt. Die Drohne fliegt dieselbe Route in unterschiedlichen Höhen zweimal ab, um eine Höhenkarte zu erstellen. Der Vergleich der Phasen beider Überflüge beseitigt das Problem, dass vertikale Objekte auf dem Radar schräg erscheinen. Zuvor waren bereits ein fahrradbetriebenes SAR-System, kostengünstige SAR-Systeme und eine Installationsanleitung Gegenstand einer Berichterstattung.
Warum das wichtig ist
Diese Aktualisierungen machen das System zu mehr als nur einer Plattform zur Erfassung von Radardaten und bringen es einem Messinstrument näher, das Daten mit genaueren Positions- und Höhenangaben verarbeiten kann. Dass sich die Positionsgenauigkeit anstelle des teuren RTK GPS auch mit PPK nach dem Flug erreichen lässt, bietet eine Option, die die Wahl der für den Einsatz vor Ort verwendeten Hardware und Infrastruktur beeinflussen könnte. Die interferometrische Bildgebung basiert auf der Abtastung desselben Gebiets aus unterschiedlichen Höhen und hat daher das Potenzial, die geometrische Unsicherheit zu verringern, die vertikale Strukturen in Radaraufnahmen verursachen. Offen bleibt jedoch, in welchem Maß diese Methode, die zwei Flüge und eine nachträgliche Datenverarbeitung erfordert, den Einsatzablauf komplizierter macht und wie die erstellten Höhenkarten validiert werden sollen.