Henrik Forstén усовершенствовал систему более чем через год после создания первой версии дрона для съёмки с помощью радара с синтезированной апертурой (SAR). Он разработал более мощный алгоритм автофокусировки для очистки радиолокационных изображений и добавил интерферометрическую съёмку высокого разрешения. Позиционирование первой системы с точностью GPS около одного метра также было улучшено. Дорогой RTK GPS обеспечивает точность в несколько сантиметров с помощью корректирующего сигнала от базовой станции, тогда как PPK после полёта позволяет достичь аналогичной точности. В аппаратной части была стабилизирована фазовая автоподстройка частоты, генерирующая частотную развертку; для медленного интерфейса SD-карты FPGA была разработана система сжатия. Дрон дважды пролетает один и тот же маршрут на разных высотах, чтобы создать карту высот. Сравнение фаз двух проходов устраняет проблему, из-за которой вертикальные объекты выглядят наклонёнными на радиолокационных изображениях. Ранее также рассказывалось о бюджетных системах SAR, устанавливаемых на велосипедах, и руководстве по их сборке.
Почему это важно
Эти обновления приближают систему к измерительному инструменту, способному не только собирать радиолокационные данные, но и обрабатывать их с более точной информацией о местоположении и высоте. Возможность обеспечить точность позиционирования с помощью PPK после полёта вместо дорогого RTK GPS предлагает вариант, который может повлиять на выбор оборудования и инфраструктуры для полевых работ. Поскольку интерферометрическая съёмка основывается на сканировании одной и той же области с разных высот, она потенциально позволяет уменьшить геометрическую неопределённость, создаваемую вертикальными конструкциями на радиолокационных изображениях. Вместе с тем остаётся открытым вопрос о том, насколько этот метод, требующий двух полётов и последующей обработки данных, усложняет процесс использования и каким образом будут проверяться создаваемые карты высот.