本周你将看到的话
Hexa-Bouncer 可能是你本周能看到的最夸张的工程产品。该装置比预期复杂得多。[T-Kuhn] 展示了其名为 “hexa-bouncer” 的机器人，它用过度工程的方式完成弹球这样简单的任务；在这个基于 Stewart 平台的装置中，电机可以让一只乒乓球拍在每个旋转和平移轴上独立运动。
该系统由 4 个组件协同工作。
Teensy 的数字
连接行星齿轮箱的 6 台步进电机为装置提供运动。2 台相机负责采集图像，而 Teensy 4.0 与一台搭载 GPU 的 PC 则补全了控制基础设施。
Teensy 负责协调各电机。实际指令来自一台 PC，该 PC 运行着发布在 GitHub 上的 Unity 应用程序；该应用通过 2 台相机在三维空间中追踪小球，并进行逆运动学计算。
Kuhn 的测量
机身主要由在 [T-Kuhn] 的 CNC 机床上加工的铝材构成；开发者为每条臂加工了 27 个零件，总共生产了 300 多个零件。这种方法此前已被使用过。开发者此前曾在其 octo-bounce 机器人上使用过这种小球追踪方法。该网站将这台完成普通弹球任务的机器人称为本周最过度工程的产物。