Hafta Göreceğiniz sözleri
Hexa-Bouncer, Bu Hafta Göreceğiniz En Abartılı Mühendislik Ürünü Olabilir. Düzen beklenenden oldukça karmaşık. [T-Kuhn], top sektirmek gibi basit bir işi aşırı mühendislikle çözen “hexa-bouncer” adlı robotunu tanıttı ve Stewart platformu temelli düzenekteki motorlar, bir ping-pong raketini her dönme ve öteleme ekseninde bağımsız biçimde hareket ettirebiliyor.
Sistem dört bileşenle çalışıyor.
Teensy rakamları
Planet şanzımanlara bağlı altı step motor düzenekte hareketi sağlıyor. İki kamera görüntüyü alırken, Teensy 4.0 ile GPU içeren bir PC kontrol altyapısını tamamlıyor.
Teensy motorları koordine ediyor. Asıl komutlar, GitHub’da yayınlanan bir Unity uygulamasının çalıştığı PC’den geliyor ve uygulama iki kamerayla topu üç boyutta izleyerek ters kinematik hesaplıyor.
Kuhn ölçümleri
Gövde büyük ölçüde [T-Kuhn]’un CNC makinesinde işlenen alüminyumdan oluşuyor, geliştirici her kol için 27 parça işledi ve toplamda 300’ün üzerinde parça üretti. Yöntem daha önce kullanıldı. Geliştirici, top izleme yöntemini daha önce octo-bounce robotunda da kullanmıştı. Site, sıradan bir top sektirme işini yapan robotu haftanın en aşırı mühendislik ürünü olarak nitelendirdi.