Le parole che vedrete questa settimana
Hexa-Bouncer potrebbe essere il prodotto di ingegneria più esagerato che vedrete questa settimana. Il meccanismo è molto più complesso del previsto. [T-Kuhn] ha presentato il suo robot chiamato “hexa-bouncer”, che risolve con un’ingegneria eccessiva un compito semplice come far rimbalzare una pallina, e i motori del meccanismo basato su una piattaforma Stewart possono muovere una racchetta da ping-pong in modo indipendente su ogni asse di rotazione e di traslazione.
Il sistema funziona con quattro componenti.
I numeri del Teensy
Sei motori passo-passo collegati a riduttori planetari forniscono il movimento al meccanismo. Mentre due telecamere catturano le immagini, un Teensy 4.0 e un PC dotato di GPU completano l’infrastruttura di controllo.
Il Teensy coordina i motori. I comandi veri e propri arrivano dal PC, su cui gira un’applicazione Unity pubblicata su GitHub; l’applicazione segue la pallina in tre dimensioni con due telecamere e calcola la cinematica inversa.
Le misurazioni di Kuhn
Il corpo è costituito in gran parte da alluminio lavorato con la macchina CNC di [T-Kuhn]; lo sviluppatore ha lavorato 27 pezzi per ogni braccio e ha prodotto in totale oltre 300 pezzi. Il metodo era già stato usato in precedenza. Lo sviluppatore aveva utilizzato il metodo di tracciamento della pallina anche nel robot octo-bounce. Il sito ha definito il robot, che svolge un banale lavoro di rimbalzo di una pallina, il prodotto di ingegneria più estremo della settimana.