Les mots que vous verrez cette semaine
Hexa-Bouncer pourrait être le produit d’ingénierie le plus exagéré que vous verrez cette semaine. Le dispositif est bien plus complexe que prévu. [T-Kuhn] a présenté son robot « hexa-bouncer », qui résout par une ingénierie excessive une tâche aussi simple que faire rebondir une balle, et les moteurs du dispositif basé sur une plateforme de Stewart peuvent déplacer une raquette de ping-pong de manière indépendante sur chaque axe de rotation et de translation.
Le système fonctionne avec quatre composants.
Les chiffres du Teensy
Six moteurs pas à pas reliés à des réducteurs planétaires assurent le mouvement du dispositif. Pendant que deux caméras capturent les images, un Teensy 4.0 et un PC équipé d’un GPU complètent l’infrastructure de contrôle.
Le Teensy coordonne les moteurs. Les commandes principales proviennent du PC, sur lequel tourne une application Unity publiée sur GitHub, et l’application suit la balle en trois dimensions à l’aide des deux caméras pour calculer la cinématique inverse.
Les mesures de Kuhn
Le châssis est en grande partie constitué d’aluminium usiné sur la machine CNC de [T-Kuhn] ; le développeur a usiné 27 pièces pour chaque bras et produit plus de 300 pièces au total. La méthode a déjà été utilisée. Le développeur avait déjà employé la méthode de suivi de balle dans son robot octo-bounce. Le site a qualifié ce robot, qui accomplit une banale tâche de rebond de balle, de produit d’ingénierie le plus extrême de la semaine.