Las palabras que verá esta semana
Hexa-Bouncer podría ser el producto de ingeniería más exagerado que verá esta semana. El montaje resulta bastante más complejo de lo esperado. [T-Kuhn] ha presentado su robot «hexa-bouncer», que resuelve con ingeniería excesiva una tarea tan simple como hacer rebotar una pelota, y los motores del mecanismo basado en una plataforma Stewart pueden mover una raqueta de ping-pong de forma independiente en cada eje de rotación y traslación.
El sistema funciona con cuatro componentes.
Las cifras de Teensy
Seis motores paso a paso conectados a reductores planetarios proporcionan el movimiento en el mecanismo. Mientras dos cámaras capturan la imagen, un Teensy 4.0 y un PC con GPU completan la infraestructura de control.
El Teensy coordina los motores. Las órdenes reales provienen del PC, donde se ejecuta una aplicación de Unity publicada en GitHub, y la aplicación sigue la pelota en tres dimensiones con las dos cámaras mientras calcula la cinemática inversa.
Las medidas de Kuhn
El cuerpo está compuesto en gran parte de aluminio mecanizado en la máquina CNC de [T-Kuhn]; el desarrollador mecanizó 27 piezas para cada brazo y produjo más de 300 piezas en total. El método ya se había utilizado antes. El desarrollador ya había empleado el método de seguimiento de la pelota en su robot octo-bounce. El sitio calificó al robot, que realiza una tarea tan ordinaria como hacer rebotar una pelota, como el producto de ingeniería más extremo de la semana.