Слова, которые вы увидите на этой неделе
Hexa-Bouncer может оказаться самым чрезмерным инженерным творением, которое вы увидите на этой неделе. Установка значительно сложнее, чем можно было бы ожидать. [T-Kuhn] представил своего робота под названием «hexa-bouncer», который решает такую простую задачу, как отбивание мяча, с помощью избыточной инженерии, а моторы в механизме на основе платформы Стюарта способны независимо перемещать ракетку для пинг-понга по каждой оси вращения и поступательного движения.
Система работает с четырьмя компонентами.
Цифры Teensy
Шесть шаговых двигателей, подключённых к планетарным редукторам, обеспечивают движение установки. Пока две камеры захватывают изображение, Teensy 4.0 и PC с GPU дополняют управляющую инфраструктуру.
Teensy координирует работу двигателей. Основные команды поступают с PC, на котором запущено приложение Unity, опубликованное на GitHub; приложение отслеживает мяч в трёх измерениях с помощью двух камер и вычисляет обратную кинематику.
Замеры Kuhn
Корпус в основном состоит из алюминия, обработанного на CNC-станке [T-Kuhn]; разработчик изготовил по 27 деталей для каждого рычага и в общей сложности произвёл более 300 деталей. Этот метод уже применялся ранее. Разработчик уже использовал метод отслеживания мяча раньше и в своём роботе octo-bounce. Сайт назвал робота, выполняющего обычную задачу отбивания мяча, самым чрезмерным инженерным творением недели.