Estudiantes de ingeniería de la Universidad de Toronto desarrollaron un robot saltador de una sola pierna que se desplaza mediante el empuje de cuatro hélices. El pie giratorio y saliente de su pierna con resorte se adapta a distintos terrenos, desde la arena blanda hasta el hielo duro.
Aunque la punta afilada utilizada en las primeras pruebas fracasó, el nuevo diseño permite al robot superar obstáculos y avanzar durante el invierno canadiense.
Por qué es importante
Este trabajo demuestra que un robot de una sola pierna depende no solo del movimiento de salto, sino también de un diseño de pie que se adapte a las condiciones del terreno. En este sentido, el proyecto pone de manifiesto el papel de la adaptación mecánica en el diseño de robots móviles que pasan de superficies blandas a superficies duras. Para los estudiantes, la modificación de la solución anterior con una punta afilada ejemplifica que el fracaso de la primera idea forma parte del proceso de diseño de robots. Sin embargo, la información disponible no explica cuánto tiempo puede funcionar el robot de forma estable en distintos terrenos, su velocidad ni sus áreas de uso reales; por ello, el alcance de su rendimiento solo puede evaluarse por ahora en función de la variedad de terrenos de las pruebas, mientras que los límites de su aplicación siguen sin estar claros.