バドミントンのサービスロボットを開発している Travis Mitchell は、小型の Denso VS050 産業用ロボットアームをこの目的のために改造した。ロボットは、空気圧グリッパーでホッパーから羽根球を取り出し、回転するホイールに載せて発射する。プロトタイプでは金属部品が3Dプリンターで製作され、制御に必要な入出力要件から、Raspberry Pi Pico ではなく ATmega AVR が使用された。
試験では、羽根球をつかむ高速ディスクは、バランスが取れていて、過度にたわまない必要があることが分かった。最終的に、把持面にシリコンストリップを備えた3Dプリント製のプラスチックディスクで、その機能を果たせることが確認された。
なぜ重要か
このプロジェクトは、産業用ロボットアームを生産工程だけでなく、特定のスポーツ動作を実行するように再構成できることを示している。ここでの本質的な技術的課題は、羽根球を発射することだけでなく、それを実現する部品が、バランス、柔軟性、制御という要件を同時に満たすことにある。そのため、機械設計と電子部品の選択が直接結び付いている。このアプローチは、同様のロボット装置を構築する開発者にとって、完成品を提供するというよりも、試行を通じて異なる部品をどのように選別できるかを示す一例となっている。ただし、プロトタイプがどの程度再現性のある形でサービスを行えるのか、発射速度と方向をどれほど正確に制御できるのか、また部品が長期使用でどのように耐えるのかは明らかになっていない。