Travis Mitchell, qui développe un robot de service pour le badminton, a transformé à cette fin un petit bras robotique industriel Denso VS050. Le robot place le volant qu’il saisit dans un magasin à l’aide d’un préhenseur pneumatique entre des roues en rotation, puis le lance. Dans le prototype, les pièces métalliques ont été fabriquées avec une imprimante 3D et un ATmega AVR a été utilisé à la place d’un Raspberry Pi Pico en raison des besoins en entrées-sorties pour le contrôle.
Les essais ont établi que les disques à grande vitesse qui saisissent le volant devaient être équilibrés et ne pas trop fléchir. Il s’est finalement avéré que des disques en plastique imprimés en 3D, dotés d’une bande de silicone sur leur surface de préhension, remplissaient leur fonction.
Pourquoi c’est important
Le projet montre qu’un bras robotique industriel peut être réorganisé non seulement pour les processus de production, mais aussi pour exécuter un mouvement sportif précis. La principale question technique réside ici dans le fait que les pièces qui permettent de lancer le volant doivent répondre simultanément aux exigences d’équilibre, de flexibilité et de contrôle ; c’est pourquoi la conception mécanique et les choix électroniques sont directement liés. Pour les développeurs qui mettent en place des dispositifs robotiques similaires, cette approche constitue moins un produit prêt à l’emploi qu’un exemple de la manière dont différents composants peuvent être écartés par expérimentation. Cependant, la mesure dans laquelle le prototype effectue les services de manière reproductible, la précision avec laquelle la vitesse et la direction du lancement sont contrôlées, ainsi que la résistance des pièces lors d’une utilisation prolongée restent à déterminer.