صنع روبوت يقذف كرات ريشة بادمينتون صعبة

طوّر Travis Mitchell، الذي يعمل على تطوير روبوت لإرسال كرات الريشة، ذراعًا روبوتية صناعية صغيرة من طراز Denso VS050 لهذا الغرض. يلتقط الروبوت كرة الريشة من الحاوية بواسطة ماسك هوائي، ثم يضعها بين عجلات دوّارة ويقذفها. وفي النموذج الأولي، صُنّعت الأجزاء المعدنية باستخدام طابعة 3D، واستُخدمت ATmega AVR بدلًا من Raspberry Pi Pico بسبب متطلبات الإدخال والإخراج اللازمة للتحكم.

أظهرت الاختبارات أن الأقراص عالية السرعة التي تمسك كرة الريشة يجب أن تكون متوازنة وألا تتمدد كثيرًا. وفي النهاية، تبيّن أن الأقراص البلاستيكية المطبوعة بتقنية 3D، والتي تحتوي على شريط سيليكون على سطح الإمساك، أدّت الغرض.

لماذا هذا مهم

يوضح المشروع أن بالإمكان إعادة توظيف ذراع روبوتية صناعية بحيث لا تقتصر على عمليات الإنتاج، بل تنفّذ أيضًا حركة رياضية محددة. وتتمثل المسألة التقنية الأساسية هنا في تلبية متطلبات التوازن والمرونة والتحكم للأجزاء التي تتيح قذف كرة الريشة في الوقت نفسه، وليس مجرد قذفها؛ ولذلك ترتبط اختيارات التصميم الميكانيكي والإلكترونيات ببعضها مباشرة. وبدلًا من تقديم منتج جاهز للمطورين الذين ينشئون تجهيزات روبوتية مماثلة، يقدّم هذا النهج مثالًا على كيفية استبعاد المكونات المختلفة من خلال التجربة. غير أن مدى قدرة النموذج الأولي على تنفيذ الإرسالات بصورة قابلة للتكرار، ومدى دقة التحكم في سرعة القذف واتجاهه، وكيفية تحمّل الأجزاء للاستخدام طويل الأمد، لا تزال أمورًا غير واضحة.