Разработчик робота для подачи в бадминтоне Travis Mitchell переоборудовал для этой цели небольшую промышленную роботизированную руку Denso VS050. Робот захватывает волан из загрузочного отсека с помощью пневматического захвата, помещает его на вращающиеся колёса и запускает. В прототипе металлические детали изготовили на 3D-принтере, а вместо Raspberry Pi Pico использовали ATmega AVR из-за требований к входам и выходам для управления.
В ходе испытаний выяснилось, что высокоскоростные диски, захватывающие волан, должны быть сбалансированными и не слишком гибкими. В итоге 3D-печатные пластиковые диски с силиконовой полосой на поверхности захвата справились с задачей.
Почему это важно
Проект показывает, что промышленную роботизированную руку можно адаптировать не только для производственных процессов, но и для выполнения определённого спортивного движения. Главная техническая задача здесь заключается не только в запуске волана, но и в одновременном обеспечении требований к балансу, гибкости и управлению деталей, благодаря чему механическая конструкция и выбор электронных компонентов напрямую связаны между собой. Для разработчиков, создающих аналогичные роботизированные системы, такой подход представляет собой скорее пример того, как различные компоненты можно отбирать методом проб, чем готовый продукт. Однако остаётся неясным, насколько стабильно прототип выполняет подачи, насколько точно контролируются скорость и направление запуска и как детали выдерживают длительное использование.