Travis Mitchell, desarrollador de un robot para realizar saques de bádminton, adaptó para este fin un pequeño brazo robótico industrial Denso VS050. El robot coloca el volante que recoge de un depósito con una pinza neumática entre unas ruedas giratorias y lo lanza. En el prototipo, las piezas metálicas se fabricaron con una impresora 3D y, debido a los requisitos de entradas y salidas para el control, se utilizó ATmega AVR en lugar de Raspberry Pi Pico.
Durante las pruebas, se determinó que los discos de alta velocidad que sujetan el volante debían estar equilibrados y no flexionarse demasiado. Finalmente, se comprobó que los discos de plástico impresos en 3D, con una tira de silicona en la superficie de agarre, cumplían su función.
Por qué es importante
El proyecto demuestra que un brazo robótico industrial puede reconfigurarse no solo para procesos de producción, sino también para ejecutar un movimiento deportivo específico. La principal cuestión técnica aquí no es únicamente lanzar el volante, sino conseguir que las piezas que lo hacen posible cumplan al mismo tiempo los requisitos de equilibrio, flexibilidad y control; por ello, el diseño mecánico y las decisiones electrónicas están directamente vinculados. Para los desarrolladores que construyen mecanismos robóticos similares, este enfoque constituye más un ejemplo de cómo pueden descartarse distintos componentes mediante pruebas que un producto listo para usar. Sin embargo, sigue sin estar claro hasta qué punto el prototipo realiza saques de forma repetible, con qué precisión se controlan la velocidad y la dirección del lanzamiento, y cómo resisten las piezas durante un uso prolongado.