Badminton servis robotu geliştiren Travis Mitchell, küçük bir Denso VS050 endüstriyel robot kolunu bu amaçla dönüştürdü. Robot, pnömatik tutucuyla hazneden aldığı tüytopu dönen tekerleklere yerleştirerek fırlatıyor. Prototipte metal parçalar 3D yazıcıyla üretildi ve kontrol için giriş-çıkış gereksinimleri nedeniyle Raspberry Pi Pico yerine ATmega AVR kullanıldı.
Denemelerde, tüytopu kavrayan yüksek hızlı disklerin dengeli olması ve fazla esnememesi gerektiği belirlendi. Sonuçta kavrama yüzeyinde silikon şerit bulunan 3D baskı plastik disklerin işlevi yerine getirdiği görüldü.
Neden önemli
Proje, bir endüstriyel robot kolunun yalnızca üretim süreçlerinde değil, belirli bir spor hareketini gerçekleştirecek şekilde yeniden düzenlenebileceğini gösteriyor. Buradaki asıl teknik mesele, tüytopu fırlatmak kadar, bunu sağlayan parçaların denge, esneklik ve kontrol gereksinimlerini birlikte karşılaması; bu nedenle mekanik tasarım ile elektronik seçimleri doğrudan birbirine bağlanıyor. Bu yaklaşım, benzer robotik düzenekler kuran geliştiriciler açısından hazır bir ürün sunmaktan çok, farklı bileşenlerin deneme yoluyla nasıl elenebileceğine dair bir örnek oluşturuyor. Ancak prototipin servisleri ne ölçüde tekrarlanabilir biçimde yaptığı, fırlatma hızının ve yönünün ne kadar hassas kontrol edildiği ile parçaların uzun süreli kullanımda nasıl dayandığı açık kalıyor.