开发小行星采矿技术的 AstroForge 开发了名为“Solo”的 AI 驱动自主控制系统，旨在减少航天器对地面飞行控制团队的依赖。该公司建立的系统将基于 transformer 的模型与传统控制算法结合起来。
在 NASA 于 2018 年与小行星会合的 OSIRIS-REx 任务中，每个8小时的轮班有100名操作员工作。AstroForge 表示，创业公司没有规模如此庞大的资源，并计划在2027年搭乘 Stoke Space 发射的首枚火箭，发射其首个自主航天器。预计这项由 NASA 支持的任务将收集有关太阳的科学数据。
该公司成立于2022年，并通过创业投资筹集了56百万美元资金。然而，其发射的两艘原型航天器均出现异常，导致大部分任务目标无法实现。AstroForge 难以与于2025年被送入深空的 Odin 建立通信，最终未能取得对该航天器的控制权。这段经历引发了这样的思考：航天器上是否能够搭载足够的智能，使其自行解决问题。该公司正在评估这一方法，而在地球周围部署五座天线、建立地面网络的成本约为200百万美元。
据飞行软件负责人 Armand Awad 介绍，Solo 由传统算法、利用电力生成和导航等子系统测试数据训练的模型，以及利用航天器上约2,500个传感器训练的通用智能层组成。该系统旨在检测并解决失去位置或由星敏感器引发的电力问题等异常情况。
预计 AstroForge 的第三艘航天器 DeepSpace-2 将与 Intuitive Machines 的第三次月球任务一同在2026年底前发射。Solo 将在这项任务中以“shadow mode”进行测试。在随后的 Autonomy-1 任务中，公司目前计划不使用能够接收来自地球指令的无线电设备。
为何重要
这一方法引发了人们对资源有限的初创企业如何在没有庞大团队和全球地面网络的情况下执行太空任务的关注。然而，AstroForge 此前两艘原型航天器出现的异常表明，自主性并非只是降低成本的选择，也是在考验任务可靠性。DeepSpace-2 上的影子模式测试将提供一个过渡阶段，让系统在直接执行决策之前，先在真实任务条件下接受评估。随后，不使用能够接收来自地球指令的无线电设备这一计划，将使识别和纠正故障的能力成为决定任务成败的关键因素之一。悬而未决的问题是，这套利用约2,500个传感器和子系统数据的系统，能否在通信或电力问题等意外情况下，在没有人为干预的情况下作出可靠决策。