AstroForge, разрабатывающая технологии добычи полезных ископаемых на астероидах, разработала автономную систему управления «Solo» с поддержкой искусственного интеллекта, чтобы сделать космические аппараты менее зависимыми от команд управления полётами на Земле. Созданная компанией система объединяет модель на основе transformer и традиционные алгоритмы управления.
В миссии NASA OSIRIS-REx, сблизившейся с астероидом в 2018 году, на каждой восьмичасовой смене работали 100 операторов. AstroForge отмечает, что у стартапов нет ресурсов такого масштаба, и планирует отправить свой первый автономный космический аппарат в 2027 году на первой ракете, которую запустит Stoke Space. Ожидается, что в миссии, которую поддержит NASA, будут собраны научные данные о Солнце.
Компания была основана в 2022 году и привлекла $56 миллионов в виде венчурных инвестиций. Однако на двух запущенных ею прототипах космических аппаратов произошли аномалии, помешавшие достичь большинства целей миссий. Испытывая трудности со связью с Odin, отправленным в глубокий космос в 2025 году, AstroForge в итоге не смогла взять аппарат под контроль. Этот опыт поднял вопрос о том, может ли на борту находиться достаточно интеллекта, чтобы космический аппарат самостоятельно решал возникающие проблемы. Компания рассматривает этот подход в сравнении с затратами примерно в $200 миллионов на создание наземной сети из пяти антенн вокруг Земли.
По словам руководителя направления программного обеспечения для полётов Арманда Авада, Solo состоит из моделей, обученных на тестовых данных подсистем, таких как системы выработки энергии и навигации, наряду с традиционными алгоритмами, а также общего слоя интеллекта, обученного с использованием примерно 2,500 датчиков на космическом аппарате. Система призвана выявлять и устранять аномалии, такие как потеря положения или проблемы с энергоснабжением, вызванные звёздным датчиком.
Ожидается, что третий аппарат AstroForge, DeepSpace-2, будет запущен до конца 2026 года вместе с третьей лунной миссией Intuitive Machines. В рамках этой миссии Solo будет протестирован в «shadow mode». В рамках следующей миссии Autonomy-1 компания пока планирует не использовать радиостанции, способные принимать команды с Земли.
Почему это важно
Такой подход поднимает вопрос о стремлении стартапов с ограниченными ресурсами проводить космические миссии без крупных команд и глобальных наземных сетей. Однако аномалии, возникшие в двух предыдущих прототипах AstroForge, показывают, что автономность — это не только способ сократить расходы, но и решение, ставящее надёжность миссии под испытание. Тестирование в теневом режиме на DeepSpace-2 станет промежуточным этапом, на котором система будет оцениваться в реальных условиях миссии до того, как начнёт напрямую выполнять решения. После этого планируемый отказ от использования радиостанций, способных принимать команды с Земли, сделает способность распознавать и устранять неисправности одним из ключевых факторов миссии. Открытым остаётся вопрос, сможет ли эта система, использующая данные примерно 2,500 датчиков и подсистем, надёжно принимать решения без вмешательства человека в непредвиденных ситуациях, таких как проблемы со связью или энергоснабжением.