ドローン、特に小型で多ローター式のモデルは、高速で発見が困難なため、深刻な軍事的脅威となっている。Agam Rossenが開発したオープンソースのVolAntiは、プロペラの音からノイズと分離可能な成分を利用してドローンを検知し、無線周波数を発しない光ファイバー式ドローンに対して早期警戒を提供できる。システムは、4つのマイクロフォンアレイからのデータをESP32-S3上で32 msごとに実行される2048ポイントFFTで処理し、70 Hz-2000 Hzの範囲にあるプロペラの回転速度を探す。4つのアルゴリズムのうち1つは、静止しているドローンを見逃さないよう、適応型ノイズフロアを使用しない。ファイルはGitHubで公開されている。
なぜ重要か
VolAntiの最大の特徴は、検知のために電子信号を探すのではなく、ドローンが生み出す音響的な痕跡を評価する点にある。これにより、無線周波数を発しない光ファイバー接続型の機体が従来の信号ベースの手法では見逃される可能性がある状況で、追加の早期警戒層を提供できる。プロジェクトがオープンソースであるため、使用されているハードウェアとソフトウェアのアプローチを検証し、適応させ、さまざまなニーズに応じて発展させることが可能になる。一方で、実環境におけるシステムの性能は、環境ノイズ、類似した音源、標的が静止していることなどの条件下で、どの程度正確に区別できるかという問題に左右される。GitHubで公開されたファイルは、こうした問題を独立した試験によって評価するための基盤となる。